Para las personas con discapacidad, hay disponible una entrada privilegiada a la Basílica, ubicada en el hemiciclo derecho de la Plaza de San Pedro. Esta entrada está equipada con una rampa para acceder a los controles de seguridad y a la Basílica. Para cualquier necesidad específica, puede escribir con antelación al correo electrónico: accoglienza@fsp.va.
En la Basílica están disponibles visitas guiadas en Lengua de Señas. Este servicio debe reservarse con antelación.