Sí, la Basílica de San Pedro es accesible para las personas con discapacidad gracias a rampas y ascensores. El acceso a la Cúpula también es parcialmente accesible mediante ascensor. Dentro del recinto de la Basílica, hay disponibles servicios de primeros auxilios y ambulancia, que pueden ser alertados por el personal de la Fábrica de San Pedro mediante radiocomunicación.