Los peregrinos y las Personas en oración que vienen a rezar pueden utilizar el « Recorrido de Oración ». Este comienza en Via di Porta Angelica y está señalizado con carteles amarillos; está atendido 12 horas al día por el personal de la Fábrica de San Pedro. El acceso a la Basílica se realiza desde las Grutas Vaticanas, entrando en el Espacio de Acogida y siguiendo la señalización y las indicaciones del personal presente in situ.