El recorrido narrativo se articula en dos ejes. Por un lado, revela los orígenes de la Basílica y su desarrollo en torno a la tumba de San Pedro. Por otro, acompaña al visitante a través de los momentos clave de la vida del apóstol hasta su martirio. La historia de Pedro se entrelaza con la de la Basílica, mostrada a lo largo de los siglos en sus diferentes transformaciones.