Sont accessibles aux pèlerins et aux visiteurs :
- Le Musée du Trésor de la Basilique de Saint Pierre
- La Coupole de la Basilique de Saint Pierre
Pour certains des sites énumérés, des services de visite avec des services de guide et d’audioguide dédiés sont disponibles.
Tous les billets pour les visites guidées peuvent être achetés au Bureau des Visites situé dans le portique de la Basilique de Saint-Pierre. La Fabrique de Saint Pierre offre aux pèlerins et aux visiteurs des guides spécialement formés à la Basilique. Le service de visite avec les guides de la Basilique ne peut être demandé qu’au Bureau des Visites situé dans le portique de la Basilique de Saint Pierre.
Avant d'entrer dans la Basilique Saint-Pierre, les visiteurs sont tenus de déposer au vestiaire les landaus, les bagages, les valises, les sacs à dos, les porte-bagages et, en général, tous les objets qui, en raison de leurs dimensions et de leurs caractéristiques, ne sont pas considérés comme appropriés par le personnel préposé. Le service de vestiaire est gratuit.