Oui, la Basilique Saint-Pierre est accessible aux personnes en situation de handicap grâce à des rampes et des ascenseurs. L’accès à la Coupole est également partiellement accessible par ascenseur. Dans l’enceinte de la Basilique, des services de premiers secours et d’ambulance sont disponibles et peuvent être alertés par le personnel de la Fabrique de Saint-Pierre via radiocommunication.