Le parcours narratif suit deux fils conducteurs. D’un côté, il révèle les origines de la Basilique et son développement autour de la tombe de Saint Pierre. De l’autre, il accompagne le visiteur à travers les principales étapes de la vie de l’apôtre jusqu’à son martyre. L’histoire de Pierre est intimement liée à celle de la Basilique, présentée à travers ses évolutions au fil des siècles.