Les pèlerins et les Personnes en prière venant prier peuvent emprunter le « Parcours de Prière ». Celui-ci commence Via di Porta Angelica et est signalé par des panneaux jaunes ; il est encadré 12 heures par jour par le personnel de la Fabrique de Saint-Pierre. L’accès à la Basilique se fait depuis les Grottes Vaticanes, en entrant dans l’Espace Accueil et en suivant la signalétique ainsi que les indications du personnel présent sur place.