Il percorso si articola a livello narrativo su due tracce. Da un lato, svela le origini della Basilica e le sue vicende costruttive attorno alla sepoltura di San Pietro. Dall'altro, accompagna il visitatore lungo le principali tappe della vita dell’apostolo fino al suo martirio. Alla storia di Pietro s’intreccia quella della Basilica, che viene mostrata attraverso i secoli in tutte le sue evoluzioni.